五人制足球的比赛时间通常为两个20分钟的半场，跟篮球比赛类似，以净时进行，死球停表。裁判组通常也有4人，包括场上执裁的第一、第二裁判，在场边辅助执裁的第三裁判，以及负责操控计时器的计时员。比赛用球使用4号低弹球，周长62-64厘米，重量400-440克。比赛场地较小，通常为25-42米长、15-25米宽，正式比赛通常在室内进行，场地材质以五人制专用地胶或者木质地板为主。五人制足球守门员在一次进攻中，在本方本场只能持球1次，且持球时间不能超过4秒，在对方半场则没有限制。五人制足球的规则进行了多项调整以适应小场地和高强度的比赛，例如，五人制足球采用“累计犯规”制度，从第6次犯规起，对方在第二罚球点执行直接任意球且不可排人墙；此外五人制足球没有越位规则。